Palaia liegt in den Hügeln des unteren Arnotales zwischen Florenz (70 km) und Pisa (45 km) auf einer östlichen Anhöhe des Era-Tales auf ca. 250 m Meereshöhe. Reste der Stadtmauer und das wuchtige Stadttor zeugen von der Bedeutung des Ortes im Mittelalter. Um Palaia ist noch die nordwestliche Grenze des Anbaugebietes des Chianti-Weines. Günstiger Ausgangspunkt für Besichtigungen nach: San Gimignano ca. 35 km, Volterra u. Pisa ca. 45 km, Lucca ca. 55 km, Siena u. Florenz ca. 70 km; zu den Feinsandstränden von Tirrenia ca. 40 km, schnell erreichbar über die 15 km entfernte Superstrada (Firenze-Pisa-Livorno, abgekürzt FI-PI-LI).